Hoe het probleem van gereedschapsverlies bij automatische draaibankbewerking oplossen?

Op dit moment heeft het automatische gereedschapswisselapparaat (ATC) van het automatische draaibankbewerkingscentrum twee veelgebruikte soorten gereedschapswisselmethoden, de ene is dat het gereedschap rechtstreeks wordt uitgewisseld door de spil uit de gereedschapsbibliotheek en de andere is om te vertrouwen op de manipulator om de vervanging van de spil en de gereedschapsbibliotheek te voltooien. De eerste gereedschapswisselmethode is geschikt voor kleine bewerkingscentra, de gereedschapsbibliotheek is klein, het gereedschap is minder, de gereedschapswisselactie is eenvoudig en de fout zoals het mes is gemakkelijk te vinden en kan op tijd worden geëlimineerd. De tweede manier om het mes te wisselen behoort tot een meer complexe in termen van structuur en actie. Hieronder, Xiaobian om de eerste manier te introduceren om het mes uit de oplossing te halen:

1. Dynamische draaibankverwerking om de manipulator te controleren om ATC-gereedschapswisselstappen voor probleemoplossing uit te voeren, stop de manipulator in de verticale eindpositie. Controleer de twee grijpers op de arm van de manipulator en de veer die de grijper ondersteunt en andere accessoires. Er is geen probleem gevonden, wat aangeeft dat het klemgereedschap van de manipulator strak zit en dat het gereedschap er niet af valt als de manipulator draait.

2. Controleer het gereedschapswisselprogramma. Deze fout treedt alleen op tijdens het gereedschapswisselproces en heeft niets te maken met andere acties. Bewerk een automatisch gereedschapswisselprogramma en voer het herhaaldelijk uit, en voer dit programma uit om de echte reden voor het mes valt. Bewerk het automatische gereedschapswisselprogramma als volgt: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.

3. Tijdens de werking van het programma wordt de volgende situatie aangetroffen: de klemming van het spilgereedschap is niet op zijn plaats en zelfs als er geen klemactie is, draait de manipulator en valt het gereedschap. Volgens de vorige analyse van de volgorde van gereedschapswisselingen van het op zijn plaats klemmen van het spilgereedschap verkeerde actie van de slagschakelaar veroorzaakt door een gereedschapsfout. Open het PLC-ladderdiagram, bewaak de reisschakelaar (invoer is X2.5), druk herhaaldelijk op de reisschakelaar en ontdek dat X2.5 twee keer in de "0" -status staat van meer dan 20 keer drukken, en X2. 5 kan niet twee keer worden overgedragen van de "1" -toestand naar het "0" -fenomeen na twee keer drukken, volgens de bovenstaande vaststelling dat de reisschakelaar is beschadigd. Deze schakelaar is OMRONZC-Q2255, vervangen door binnenlandse CXW5-11Q1, de test is normaal. Een week later dacht de operator nog steeds dat er een mes-drop-fenomeen was, de frequentie van optreden is natuurlijk klein, wat aangeeft dat het mes niet volledig is geëlimineerd.

4. Controleer de klemsituatie van het gereedschap. Volgens de fenomeenanalyse van het gereedschap met de uit positie gemonteerde spindel, kan het zijn dat de schijfveer in het binnenste gat van de spindel het gereedschap niet kan vastklemmen en vastdraaien, wat resulteert in de tool installatie is niet op zijn plaats, en zelfs de tool is niet geïnstalleerd en de tool is gevallen. Bij het demonteren van de binnenkant van de spil bleek dat verschillende paren schotelveren waren gebroken. Dus alle schotelveren zijn vervangen. Tijdens het proefdraaien waren er geen problemen. Na één dienst viel het mes weer.

5. Los de fout herhaaldelijk gedurende twee uur op, automatische gereedschapswisseling honderden keren. Eindelijk een fout gevonden: in het geval dat de manipulator niet op zijn plaats zit, wordt het gereedschap op de spil losgemaakt, grijpt de manipulator het mes niet vast en valt het mes, wat aangeeft dat de magnetische inductieschakelaar op zijn plaats zit.